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Conocimiento de la situación local en tiempo real para las fuerzas de seguridad durante misiones de ayuda para catástrofes y situaciones de crisis.

El proyecto SECURESCUE se centra en la creación de mapas 360° en 3D en tiempo real de las zonas para mejorar la ante catástrofes mediante el uso de robots móviles de reconocimiento. Este proyecto tiene por objetivo obtener un conocimiento de los riesgos y la situación con mayor rapidez para apoyar el despliegue seguro y eficiente de los equipos de primera intervención. El novedoso escáner láser aerotransportado, que se monta en un vehículo aéreo no tripulado (UAV), se emplea para mejorar el conocimiento de la situación en escenarios de .

Los datos se combinan con la información existen obtenida a partir de los sensores incorporados (por ejemplo, los detectores de gas y radiaciones) para examinar las zonas afectadas y detectar posibles riesgos (como altos niveles de contaminación, gases peligrosos) y llevar a cabo las actividades de búsqueda y salvamento de forma segura. Este proyecto permite representar en tiempo real la información 3D (como la información visual, de las radiaciones, los productos químicos y la posición) y visualizarla de manera continua en forma de un mapa de información 3D en terminales móviles (por ejemplo, los dispositivos portátiles) para los servicios de . Todo el sistema se ha evaluado utilizando escenarios reales del Ministerio de Defensa (BMLVS) de la Alta Austria.

Prueba real en exteriores mediante el uso de un vehículo aéreo no tripulado (UAV): 

Creación de un vista sistemática de los sensores LiDAR 3D y de sustancias ENRBQ

  • que combina todas las mediciones disponibles (LiDAR, radiactividad) en un
  • exhaustivo conjunto de información para mostrar la ubicación y los parámetros de las fuentes radioactivas, y
  • generar modelos en tiempo real de la contaminación radiactiva.
Supported Use Cases

SecuRescue: Estudio de la situación en tiempo real de la situación local para fuerzas de respuesta ante emergencias con sustancias peligrosas o desconocidas.

Durante las catástrofes y las operaciones de , así como en las operaciones en las que se manipulan sustancias peligrosas desconocidas, las fuerzas de suelen exponerse a peligros y riesgos mayores e imprevisibles, ya que solo se dispone de una información mínima fiable sobre la situación actual con respecto a la planificación del despliegue. En el caso de la información relevante para la planificación, por ejemplo, se analizan la ubicación y el estado de las fuentes de peligro o la accesibilidad. Previamente, la información digital o en papel como, por ejemplo, los planes o los documentos de referencia, ya suelen encontrarse disponibles en numerosas situaciones de crisis. Sin embargo, estos plantean la gran desventaja de que no se basan en las condiciones actuales sobre el terreno. Las fuerzas suelen enfrentarse a riesgos imprevisibles y, por tanto inesperados, durante la actividad de reconocimiento que es preciso realizar. Existen diferentes soluciones individuales para detectar sustancias peligrosas tanto a través de sensores como de sistemas robotizados. No obstante, actualmente no se dispone de ningún sistema en todo el mundo que proporcione de manera rápida una imagen de la situación (visualmente en 3D) en tiempo real para el personal de ante emergencias. El proyecto SecuRescue aborda esta . Por ello, SecuRescue tiene por objetivo mejorar la base para la toma de decisiones con ayuda de la tecnología y, especialmente, a través de los resultados de los estudios de reexploración continuos, para la planificación de los recursos. Como parte integrante, se fusionan los datos del terreno en 3D obtenidos por medio de un escáner láser de alta calidad y los datos procedentes de los sensores, como las imágenes de una novedosa cámara panorámica 360º en 3D o los datos procedentes de los sensores sobre las sustancias peligrosas. El sistema aerotransportado de escáner láser, que si se desea puede ampliarse con una cámara (de imágenes térmicas), se utiliza desde un vehículo aéreo no tripulado. En el caso de los peligros potenciales, como los incendios, las fugas de materiales peligrosos o la radioactividad, el vehículo aéreo no tripulado examina el terreno para que pueda crearse un mapa interactivo (COP) en tiempo real. Los valores medidos determinados por los sensores (como, por ejemplo, las concentraciones de gases y contaminantes, la radiación gama, etc.) se muestran en este mapa como puntos críticos. Este mapa virtual proporciona al una visión general de la zona de . A través de esta información, el jefe de operaciones o los especialistas del ámbito de correspondiente pueden realizar una mejor de la situación antes de que los servicios de emergencia acudan a la zona de peligro. Gracias al proyecto, las fuerzas de emergencia disponen de mapas interactivos accesibles a través de una tablet con diferentes tipos de contenidos (por ejemplo, mapas, plantas de edificios, niveles incluyendo los contaminantes existentes como los gases, la radioactividad, etc., ...), que facilitan la planificación del despliegue. Esto permite examinar las operaciones en un entorno potencialmente peligroso para la vida sin poner en riesgo al personal.

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Imagen de la descripción general
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Descripción general del proyecto: conocimiento de la situación local en tiempo real para las fuerzas de seguridad durante misiones de ayuda para catástrofes y situaciones de crisis.
Representación gráfica de los contenidos del proyecto, los sistemas y las interfaces afectadas.
Mapa del terreno en 3D: modelos del terreno fiables
Detección de fuentes radiactivas: localización de una única fuente radiactiva en menos de un minuto
Trayectoria del UAV indicada con colores según la intensidad de la radioactividad
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