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Consapevolezza della situazione locale in tempo reale per le forze addette alla sicurezza in missioni di lotta a catastrofi e crisi.

Il focus del progetto SECURESCUE è la mappatura 3D a 360° in tempo reale di un'area per consentire la alla catastrofe mediante robot esplorativi mobili. L'obiettivo consiste nell'ottenere una rapida consapevolezza della situazione e del per supportare in modo sicuro ed efficace l'intervento del personale di primo soccorso. Il nuovo scanner laser aereo è montato su un aeromobile a pilotaggio remoto (UAV) utilizzato per migliorare la consapevolezza della situazione per scenari di catastrofe.

I dati sono combinati con le informazioni disponibili rilevate dai sensori di bordo (ad es. rilevatori di gas e radiazioni) per l'esplorazione delle aree colpite dalla catastrofe e il rilevamento di possibili rischi (ad es. alti livelli di contaminazione, gas pericoloso), per garantire la sicurezza delle operazioni di ricerca e salvataggio. Il progetto ha sviluppato una rappresentazione in tempo reale delle informazioni 3D (ad es. visiva, radiazioni, chimica, posizione) e una visualizzazione continua in forma di mappa informativa 3D su terminali mobili (ad es. dispositivi portatili) per il personale di soccorso. L'intero sistema è stato valutato utilizzando scenari reali forniti dal Ministero della Difesa (BMLVS) dell'Austria Superiore.

Outdoor - Test nel mondo reale basato su UAV (aeromobile a pilotaggio remoto): 

Generare una vista congrua dei sensori 3D LiDAR e CBRNE mediante

  • fusione di tutte le misurazioni disponibili (LiDAR, radioattività) in un
  • insieme di informazioni globali per rivelare la posizione e i parametri delle sorgenti radioattive e
  • la modellazione in tempo reale della contaminazione radioattiva
Supported Use Cases

SecuRescue: Indagine in tempo reale della situazione locale per le forze impegnate nella risposta all'emergenza con sostanze pericolose / sconosciute

Nelle operazioni in caso di catastrofi e , nonché nelle operazioni che implicano sostanze pericolose sconosciute, le forze addette all' spesso sono esposte a grandi e imprevedibili pericoli e rischi, in quanto sono disponibili pochissime informazioni attendibili in merito alla situazione corrente in considerazione dell'implementazione pianificata. Per le informazioni rilevanti per la pianificazione, ad esempio, sono considerati l'ubicazione e lo stato delle fonti di pericolo o l'accessibilità. In molte situazioni di crisi, spesso sono già disponibili in anticipo informazioni digitali o cartacee, ad es. piani o lavori di riferimento. Ma queste presentano il grande svantaggio di non essere basate sulle attuali condizioni in situ. Spesso le forze si trovano ad affrontare rischi imprevedibili e quindi inattesi nel riconoscimento richiesto. Esistono singole e diverse soluzioni per il rilevamento delle sostanze pericolose da parte sia dei sensori sia degli strumenti robotizzati. Attualmente non esiste comunque nessun sistema al mondo capace di fornire rapidamente al personale addetto alla all'emergenza un'immagine situazionale (visivamente in 3D) in tempo reale. Questo causa l'interruzione del progetto SecuRescue. SecuRescue quindi intende migliorare la base sulla quale vengono prese le decisioni mediante supporto tecnologico, e in particolare mediante i risultati dell'esplorazione in corso, per la pianificazione delle risorse. A integrazione, la fusione dei dati 3D del terreno rilevati da uno scanner laser di alta qualità e di quelli rilevati dai sensori, ad esempio immagini di una nuova videocamera panoramica 3D a 360° o dei dati rilevati dai sensori sulle sostanze pericolose. Il sistema scanner laser aereo, in opzione ampliabile con una videocamera (imaging termico), viene utilizzato da un veicolo aereo a pilotaggio remoto. Per i potenziali pericoli, ad esempio incendio, perdita di materiali pericolosi o radioattività, il veicolo aereo a pilotaggio remoto esplora il terreno per consentire la creazione in tempo reale di una mappa interattiva (COP). I valori misurati rilevati dai sensori (ad esempio: concentrazioni di gas e inquinanti, radiazione gamma ecc.) sono visualizzati in questa mappa come hot spot. Questa mappa virtuale fornisce al personale addetto all'elaborazione una panoramica dell'area in cui persiste il . Il responsabile delle operazioni o lo specialista del rispettivo settore utilizza queste informazioni per effettuare una migliore della situazione prima che i servizi d'emergenza accedano alla zona pericolosa. Il progetto fornisce in definitiva alle forze impegnate nelle operazioni d'emergenza mappe interattive su PC tablet, con diversi livelli di contenuto (ad es. mappe, piani di edifici, livelli di inquinanti esistenti come gas, radioattività ecc.) che facilitano la pianificazione degli interventi. È così possibile esplorare le operazioni in un ambiente potenzialmente rischioso per la vita, senza mettere a rischio il proprio personale.

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Immagine panoramica
Illustrations
Panoramica del progetto: consapevolezza della situazione locale in tempo reale per le forze addette alla sicurezza in missioni di lotta a catastrofi e crisi
Rappresentazione grafica del contenuto del progetto, dei sistemi interessati e delle interfacce.
Mappa 3D del terreno: modelli affidabili del terreno
Rilevamento di sorgenti radioattive: localizzazione di una singola sorgente radioattiva entro un minuto
Traiettoria UAV in colori corrispondenti all'intensità delle radiazioni
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